¿Cómo se define la estructura de un modelo ARIMA, como los órdenes p, d, y q?

La estructura del modelo se define dentro del parámetro `series`, utilizando la opción `model` y luego `estimate`. Los órdenes se especifican con `p` para los polinomios autorregresivos, `diff` para la diferenciación, y `q` para los polinomios de media móvil.