¿Cuál es el propósito de la acción `annotateImages`?

¿Cuáles son los parámetros obligatorios para la acción `annotateImages`? ¿Qué tipos de anotaciones se pueden aplicar a las imágenes? ¿Cómo se especifica la tabla de entrada que contiene las imágenes a anotar? ¿Qué hace el parámetro `decode`?